诊断说明

• •  在使用此诊断程序之前，执行诊断系统检查－车辆。
• •  查阅诊断策略，以获得诊断方法的概述。
• •  诊断程序说明提供每种诊断类别的概述。

DTC说明

诊断故障信息

电路/系统说明

运行DTC条件

• •  将点火开关置于“ON（打开）”位置
• •  启用驻车辅助系统，通过挂倒档或操作驻车辅助系统开关进行启动。

设置DTC条件

设置该DTC时采取的措施

• •  驻车辅助系统被禁用。
• •  驾驶员信息中心显示“SERVICE PARK ASSIST（维修驻车辅助系统）”。

清除DTC条件

参考信息

• •  电路测试
• •  连接器修理
• •  测试是否存在间歇性故障和不良连接
• •  线路修理

电路/系统检验

• 1.将点火开关置于“ON（打开）”位置。
• 2.确认未设置DTC U3006。
• 如果设置了DTC
  参见DTC U3006
• 如果未设置该DTC
• 3.确认未设置DTCB132B 4A、B132C 4A、B132D 4A或B132E 4A。
• 如果设置了DTC
  使用正确的传感器类型更换B78后物体传感器。
• 如果未设置该DTC
• 4.确认未设置DTC B132B 12、B132C 12、B132D 12、B132E 12、B132B 14、B132C 14、B132D 14或B132E 14。
• 如果设置了DTC
• 4.1 确认B78后物体传感器未被积雪、泥土、污物、淤泥或积冰弄脏。
• 如果被污染，则清洁传感器。
• 如果没有污物
• 4.2 参见“电路/系统测试”。
• 如果未设置该DTC
• 5.将点火开关置于“ON（打开）”位置，变速器挂倒档。
• 6.确认故障诊断仪的“Parking Assist System Status（驻车辅助系统状态）”参数显示“Enabled（启用）”。
• 如果“Park Assist System Status（驻车辅助系统状态）”显示“Disabled（禁用）”
  参见“电路/系统测试”。
• 如果“Park Assist System Status（驻车辅助系统状态）”显示“Enabled（启用）”
• 7.一切正常。

电路/系统测试

• 1.将点火开关置于“OFF（关闭）”位置且故障诊断仪断开，断开相应的B78后物体传感器处的线束。所有车辆系统的断电可能需要长达2分钟时间。
• 2.测试低电平参考电压电路端子3和搭铁之间的电阻是否小于10欧。
• 如果为10欧或更大
• 2.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开如下控制模块的线束连接器：
• •  K41R 后驻车辅助控制模块－X1（UD7）
• •  K182 驻车辅助控制模块－X2（UFQ）
• 2.2 测试低电平参考电压电路端对端的电阻是否小于2欧。
如果大于或等于2欧，则修理电路中的开路/电阻过大故障。
如果小于2欧，则更换K41R 后驻车辅助控制模块（UD7）或K182 驻车辅助控制模块（UFQ）。
• 如果小于10欧
• 3.将点火开关置于“ON（打开）”位置。
• 4.测试12伏参考电路端子1 和搭铁之间的电压至少为9.7伏。
• 如果低于9.7 伏
• 4.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开如下控制模块的线束连接器：
• •  K41R 后驻车辅助控制模块－X1（UD7）
• •  K182 驻车辅助控制模块－X2（UFQ）
• 4.2 测试12伏参考电压电路和搭铁之间的电阻是否为无穷大。
• 如果电阻不为无穷大，则修理电路中对地短路故障。
• 如果电阻为无穷大
• 4.3 测试12伏参考电压电路端对端的电阻是否小于2欧。
• 如果大于或等于2欧，则修理电路中的开路/电阻过大故障。
• 如果小于2欧，则更换K41R 后驻车辅助控制模块（UD7）或K182 驻车辅助控制模块（UFQ）。
• 如果等于或高于9.7伏
• 5.测试信号电路端子2和搭铁之间的电压是否为10.3－12.0 V。
• 如果小于10.3 伏
• 5.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开如下控制模块的线束连接器：
• •  K41R 后驻车辅助控制模块－X1（UD7）
• •  K182 驻车辅助控制模块－X2（UFQ）
• 5.2 测试信号电路和搭铁之间的电阻是否为无穷大。
• 如果电阻不为无穷大，则修理电路中对地短路故障。
• 如果电阻为无穷大
• 5.3 测试电路端对端的电阻是否小于2欧。
• 如果大于或等于2欧，则修理电路中的开路/电阻过大故障。
• 如果小于2欧，则更换K41R 后驻车辅助控制模块（UD7）或K182 驻车辅助控制模块（UFQ）。
• 如果大于12.0 伏
• 5.1 将点火开关置于“OFF（关闭）”位置，断开如下控制模块的线束连接器：
• •  K41R 后驻车辅助控制模块－X1（UD7）
• •  K182 驻车辅助控制模块－X2（UFQ）
• 5.2 将点火开关置于“ON（打开）”位置。
• 5.3 测试信号电路和搭铁之间的电压是否小于1 伏。
• 如果等于或大于1 伏，则修理电路对电压短路故障。
• 如果小于1 伏，则更换K41R 后驻车辅助控制模块（UD7）或K182 驻车辅助控制模块（UFQ）。
• 如果在10.3－12.0 伏之间
• 6.测试或更换相应的B78后物体传感器。

维修指南

• •  后驻车辅助警报传感器的更换
• •  参见控制模块参考，以便对前后驻车辅助控制模块进行更换、编程和设置。